一般情形下，無線傳感器網絡是自動部署的，傳感器節點被拋挪人監控區域后，進人自啟動階段，并與鄰居節點互相交換狀態信息，同時將此信息傳送給基站，墓站根據這些信息形成網絡的拓撲，
無線傳感器網絡的拓撲結構主要有三種形式:基于簇的分層結構、基于網的平面結構和撰于鏈的線結構。網絡自組織與自管理的口標是依據節點的能公水平，合理地分配任務·有效延長網絡壽命;當節點失效時，重新生成拓撲。在層次結構巾，網絡自組織與自管理還需解決簇頭的選擇與簇的生成等問題。
良好的拓撲控制策略，能提高路由協議和MAC協議的效率，給數據融合、時間Ml步
和目標定位等奠定基礎，有利于節省能址，從而延長網絡壽命。 |
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